Возможность решения Вашего вопроса зависит, прежде всего, от формы собственности Вашей квартиры. Если Вы являетесь собственником квартиры, то как собственник, Вы вправе требовать выселения бывших членов своей семьи. При этом необходимо учитывать, что в случае, если на день приватизации квартиры бывшие члены Вашей семьи проживали в квартире и имели равное с Вами право на участие в приватизации, то в этом случае, даже в случае прекращения семейных отношений, они сохраняют право на жилплощадь.

Если же квартира находится в муниципальной или государственной собственности, то все граждане, проживающие в этой квартире, имеют совершенно равные права. В этом случае выписка дочери представляется мне маловероятной.

Что касается возможности выписки внука, то это возможно независимо от формы собственности квартиры, если Вы сможете доказать, что он никогда не вселялся в квартиру, и не проживал в ней ни дня. Доказательствами могут служить любые документы с его фактического места жительства (из поликлиники, дошкольных учреждений, школы и т.д.), а также показания свидетелей.

Если квартира муниципальная, существует теоретическая возможность доказать в судебном порядке добровольное расторжение договора найма жилого помещения Вашей дочерью и внуком в связи с выездом на постоянное жительство в другое место. Эта категория дел очень сложна в доказывании.

И наконец, Вы можете в судебном порядке взыскать с дочери плату за квартиру, а также алименты на содержание нетрудоспособной матери, так как закон предоставляет Вам такое право, а дочь добровольно помогать Вам отказывается.