Лишение родительских прав возможно только в отношении детей, т.е. лиц, которым не исполнилось 18 лет. Вы уже старше этого возраста и с таким иском обращаться не можете.

Однако, ст. 204 Семейного кодекса предусматривает, что взрослые дочь или сын могут быть освобожены судом от уплаты алиментов в пользу родителей в случае, если родители уклонялись от выполнения родительских обязанностей. В Вашем случае такие факты, что называется, на лицо.