Для въезда и выезда из России Вам не нужно его согласие – главное, чтобы не было запрета на выезд. По поводу въезда/выезда в США, Вам сможет компетентно ответить американский адвокат.

По поводу запрета на выезд из России: как гражданин России, он может запретить своему ребенку – гражданину России – выезжать из РФ. Поэтому прежде, чем выезжать куда-либо, у Вас должно быть решение суда, говорящее о том, что ребенок может путешествовать с Вами. Это решение лучше апостилировать и перевести на русский язык нотариально на случай предъявления российским пограничникам. Если этого окажется недостаточно (между Россией и США нет договора о правовой помощи), то вопрос выезда из России вправе решать компетентный российский суд.

В любом случае, в период рассмотрения судебных дел Вам лучше не путешествовать с ребенком – во избежании неожиданностей на границе. Потерпите пару лет, пока страсти улягутся. Получите американское решение суда, вслед за ним – российское, и когда Ваши документы будут в порядке, Вы сможете с ребенком отправиться в любое путешествие.