Судимость по ст. 161 часть 2 УК РФ, безусловно, это судимость, завершившаяся заключением, - пусть и в прошлом - МОЖЕТ повлиять на выдачу любой визы в США. А сокрытие релевантных фактов (тех же судимости и заключения) будет расценено как попытка обмана американских властей и ОБЯЗАТЕЛЬНО повлияет на Ваш иммиграционный статус.

Имейте, пожалуйста, в виду, что "юридически несудимым" Вы считаетесь в России по законодательству РФ. В США - свои законы, там законодательство РФ не действует.. Американские власти задают вопрос, ответ на который, если Вы хотите получить визу, должен быть дан ПО ФАКТУ.