Я могу Вам ответить только на вопросы, касающиеся законодательства США. Да, при оформлении документов на воссоединение семьи Ваши несовершеннолетние дети могут быть внесены в петицию по форме I-130. Однако, выпустят ли Ваших детей из РФ при отсутствии согласия отца, будет зависеть от российского законодательства. Тут Вам советы должны давать мои российские коллеги.

Что касается документов для американской стороны, то этим должен заниматься адвокат Вашей мамы в США. В Вашей ситуации не следует пытаться оформить все самому: можно застрять с этим делом на многие годы. Учтите при этом, что Вам и так придется ждать визы несколько лет, а любые задержки только усложнят процесс... Если нужна помощь, обращайтесь.