"Вернуть" племянников у Вас не получится. Они - граждане США, и до совершеннолетия за них отвечают только родители. В США - так же, как и в России - действует законодательная норма, при которой государство игнорирует наличие второго гражданства у своих граждан. Т.е. даже при наличии паспортов других стран государство рассматривает своих граждан только как граждан США (в России эта же норма установлена ст. 6., п. 1 Закона о гражданстве РФ). Поэтому никакие жалобы в российские инстанции не подействуют. А американские иммиграционные власти к ним отношения не имеют с того момента, как они с приемными родителями пересекли границу Штатов в первый раз и стали гражданами США (закон об этом был принят в 2000 году, т.е. больше 15 лет назад).

Другое дело, если Вашим племянникам уже исполнилось 18, и они захотят вернуться в Россию. Тогда они сами могут потребовать у родителей свои документы, а при отказе обратиться в полицию. Если они совершеннолетние дееспособные граждане, то их документы - их личная собственность.