Забрать квартиру никто не может, тем более, что там зарегистрирован несовершеннолетний. В теории возможно, что город, как собственник муниципального жилья, может обратиться в суд с иском, доказывая, что Вы добровольно расторгли договор найма жилого помещения, и выехали на постоянное жительство в другое место. Сама возможность подачи такого иска есть, вероятность его удовлетворения близка к 0. Но я Вам настоятельно рекомендую, всё же, квартиру приватизировать.