Те, кто уезжал из СССР, отказывались от советского гражданства (обычно: исключение составляли люди, выезжающие временно, но впоследствии обосновавшиеся в США). Если Вы изначально выезжали на ПМЖ, то, скорее всего, гражданство РФ у Вас отсуствует. Ребенок сможет получить гражданство РФ только при условии наличия гражданства РФ хотя бы у одного из родителей, и при условии согласия второго.

Отвечаю на второй вопрос. Если у Вас только американское гражданство, то Вы должны получать визу в Россию. Если же у Вас есть российское гражданство, но просто нет паспорта гр. РФ, то для поездки нужно получить российский паспорт.