Строго говоря, странно, что он не платит Вам алименты. Алименты должны удерживаться с пенсии по инвалидности. Может быть Вы не предъявили к исполнению исполнительный лист? Или Ваша претензия к нему заключается в том, что он не платит деньги с дополнительного дохода? Но при исходных данных, он просто не может быть неплательщиком по алиментам, потому что имеет легальный доход, который не спрячешь, это пенсию.

Согласие отца на выезд ребенка из России в сопровождении матери, не нужно.